Perencanaan rute cerdas

Berdasarkan navigasi SLAM dan penghindaran rintangan dinamis, perencanaan rute optimal secara cerdas memastikan operasi yang aman dan efisien tanpa perlu melakukan modifikasi pada lantai bengkel.

Penjadwalan dan kolaborasi fleksibel

Penjadwalan terpadu untuk beberapa kendaraan, alokasi tugas yang fleksibel, dukungan konfigurasi prioritas, serta dapat disesuaikan dengan ritme produksi.

Koneksi mulus dengan lini produksi

Terhubung secara otomatis dengan stasiun kerja dan peralatan lini produksi untuk mewujudkan distribusi material yang akurat serta menyesuaikan diri dengan ritme lini produksi otomatis.

Dukungan ekstensi terbuka

Menyediakan antarmuka pengembangan yang lengkap, mendukung integrasi dengan sistem MES dan WMS, serta dapat beradaptasi dengan ekspansi bisnis dan peningkatan fungsi.

Kategori parameter

Item parameter

Nilai parameter

Kinerja navigasi

Navigasi

Navigasi laser SLAM

—

Akurasi pemosisian

±10mm (dapat disesuaikan untuk akurasi lebih tinggi sesuai permintaan)

—

Kemampuan penghindaran rintangan

Penghindaran rintangan ganda laser + visi, pengenalan rintangan dinamis secara real-time

Muatan dan kecepatan

Kapasitas muatan

50kg–500kg, tersedia berbagai spesifikasi, dapat disesuaikan sesuai permintaan

—

Kecepatan berjalan

Maksimum 1,5m/s, dapat disesuaikan sesuai kondisi lokasi

Kemampuan penjadwalan

Skala penjadwalan

Mendukung penjadwalan kolaboratif puluhan AGV

—

Mode misi

Mendukung berbagai mode seperti transportasi titik-ke-titik, distribusi melingkar, pengiriman panggilan, dan lain-lain

Integrasi sistem

Integrasi dengan lini produksi

Mendukung koneksi mulus dengan lini produksi otomatis serta mekanisme bongkar muat

—

Integrasi sistem

Mendukung integrasi dengan sistem manajemen produksi MES dan WMS

Konfigurasi dasar

Metode pengisian daya

Pengisian daya otomatis/pengisian daya manual, opsional

—

Daya tahan baterai

Lebih dari 8 jam, mendukung pengisian cepat

Dukungan kustom

Kustomisasi solusi

Mendukung solusi logistik yang disesuaikan berdasarkan skenario bengkel dan spesifikasi material

—

Ekstensi fungsi

Mendukung kustomisasi bentuk kendaraan seperti jack, roller, traksi, dan lain-lain

Fungsi inti

Penjelasan rinci nilai

Navigasi SLAM dan penghindaran rintangan dinamis

Sistem ini menggunakan navigasi laser SLAM untuk secara mandiri membangun peta bengkel dan merencanakan rute berkendara secara fleksibel; dilengkapi dengan berbagai sensor penghindaran rintangan untuk mendeteksi rintangan dinamis dan orang-orang secara real-time, secara otomatis memperlambat atau mengambil jalan memutar, sehingga dapat beroperasi dengan aman dan andal tanpa perlu melakukan modifikasi pada lingkungan bengkel.

Penjadwalan cerdas multi-vehicle

Sistem penjadwalan pusat mengelola beberapa AGV secara terpadu dan secara cerdas mengalokasikan tugas berdasarkan prioritas tugas serta posisi kendaraan untuk menghindari konflik rute dan meningkatkan efisiensi logistik secara keseluruhan; sistem ini juga mendukung skenario khusus seperti peloncatan antrian tugas dan pengiriman darurat.

Koneksi mulus dengan lini produksi

Sistem ini dapat terhubung secara otomatis dengan stasiun lini perakitan, rak penyimpanan, dan peralatan pengujian untuk mewujudkan transfer material yang sepenuhnya otomatis dari gudang ke stasiun kerja dan dari stasiun kerja ke stasiun kerja. Ritme distribusi material secara akurat selaras dengan ritme produksi, sehingga mengurangi waktu tunggu material di stasiun kerja.

Manajemen tugas dan pemantauan visual

Sistem backend dapat secara real-time melihat lokasi kendaraan, status operasional, serta progres tugas, dan mendukung penerbitan tugas serta penyesuaian rute; data distribusi secara otomatis dicatat, dan laporan efisiensi logistik dapat dihasilkan untuk mengoptimalkan manajemen logistik.

Antarmuka terbuka dan integrasi sistem

Sistem ini menyediakan antarmuka API standar yang dapat dihubungkan dengan sistem manajemen produksi MES dan sistem pergudangan WMS untuk mewujudkan pemicuan otomatis tugas logistik oleh instruksi produksi serta mencapai manajemen dan kontrol terpadu atas produksi dan logistik.

Skenario aplikasi dan cakupan adaptasi

Skenario inti: distribusi material dari pergudangan ke lini produksi, perputaran material antar stasiun kerja, pergudangan dan transfer produk jadi, serta pencocokan material pada lini produksi yang fleksibel.

Industri yang dapat diterapkan: manajemen termal otomotif, penyimpanan energi baru, elektronik otomotif, manufaktur peralatan kelas atas.

Lini produksi yang dapat diterapkan: lini perakitan AC depan dan belakang, lini perakitan unit pendingin cair penyimpanan energi, lini perakitan elektronik otomotif.